Исходный код вики Коллаборативный робот
Редактировал(а) wiki.ROBOT.ru 29.06.2025
Скрыть последних авторов
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
 |
9.1 | 1 | **Коллаборативный робот (кобот) — это автоматизированное устройство, способное работать совместно с человеком** для производства или сборки продукции. |
| |
2.1 | 2 | В отличие от классических промышленных роботов, коботы оснащаются датчиками и системами безопасности, чтобы не причинить вред человеку, и могут работать рядом с людьми без ограждений. Их часто используют для задач, которые сложно полностью автоматизировать, например, в сборке или сортировке. |
| 3 | |||
| 4 | Первые коботы появились в 1990-х годах благодаря разработкам Северо-Западного университета и General Motors, а массовое внедрение началось после появления автономных моделей от Universal Robots в 2008 году. Современные коботы компактны (обычно 15–20 кг), проще в управлении и дешевле промышленных аналогов. Основные сферы применения — автомобилестроение, электроника, логистика и даже офисные задачи. | ||
| 5 | |||
| |
3.1 | 6 | Сейчас рынок коботов растёт на 50% в год, а среди ведущих производителей — Universal Robots, KUKA, ABB, Fanuc, Techman Robot и другие. |
| |
2.1 | 7 | Существует четыре типа коботов по стандарту ISO 10218: с защитной остановкой, с ручным управлением, с компьютерным зрением и с ограничением силы. |