Исходный код вики Коллаборативный робот
Версия 2.3 от wiki.ROBOT.ru на 28.06.2025
Скрыть последних авторов
| author | version | line-number | content |
|---|---|---|---|
 |
1.1 | 1 | = Коллаборативный робот = |
| |
2.1 | 2 | |
| 3 | Коллаборативный робот (кобот) — это автоматизированное устройство, способное работать совместно с человеком для производства или сборки продукции. | ||
| 4 | В отличие от классических промышленных роботов, коботы оснащаются датчиками и системами безопасности, чтобы не причинить вред человеку, и могут работать рядом с людьми без ограждений. Их часто используют для задач, которые сложно полностью автоматизировать, например, в сборке или сортировке. | ||
| 5 | |||
| 6 | Первые коботы появились в 1990-х годах благодаря разработкам Северо-Западного университета и General Motors, а массовое внедрение началось после появления автономных моделей от Universal Robots в 2008 году. Современные коботы компактны (обычно 15–20 кг), проще в управлении и дешевле промышленных аналогов. Основные сферы применения — автомобилестроение, электроника, логистика и даже офисные задачи. | ||
| 7 | |||
| 8 | Сейчас рынок коботов растёт на 50% в год, а среди ведущих производителей — Universal Robots, KUKA, ABB, Fanuc, Techman Robot и другие. | ||
| 9 | Существует четыре типа коботов по стандарту ISO 10218: с защитной остановкой, с ручным управлением, с компьютерным зрением и с ограничением силы. |