Изменения документа Коллаборативный робот
Редактировал(а) wiki.ROBOT.ru 29.06.2025
От версии 9.1
отредактировано wiki.ROBOT.ru
на 29.06.2025
на 29.06.2025
Изменить комментарий:
К данной версии нет комментариев
Сводка
-
Свойства страницы (1 изменено, 0 добавлено, 0 удалено)
Подробности
- Свойства страницы
-
- Содержимое
-
... ... @@ -1,7 +1,9 @@ 1 -**Коллаборативный робот (кобот) — это автоматизированное устройство, способное работать совместно с человеком** для производства или сборки продукции. 1 += Коллаборативный робот = 2 + 3 +Коллаборативный робот (кобот) — это автоматизированное устройство, способное работать совместно с человеком для производства или сборки продукции. 2 2 В отличие от классических промышленных роботов, коботы оснащаются датчиками и системами безопасности, чтобы не причинить вред человеку, и могут работать рядом с людьми без ограждений. Их часто используют для задач, которые сложно полностью автоматизировать, например, в сборке или сортировке. 3 3 4 4 Первые коботы появились в 1990-х годах благодаря разработкам Северо-Западного университета и General Motors, а массовое внедрение началось после появления автономных моделей от Universal Robots в 2008 году. Современные коботы компактны (обычно 15–20 кг), проще в управлении и дешевле промышленных аналогов. Основные сферы применения — автомобилестроение, электроника, логистика и даже офисные задачи. 5 5 6 -Сейчас рынок коботов растёт на 50% в год, а среди ведущих производителей — Universal Robots, KUKA, ABB, Fanuc, Techman Robot и другие. 8 +Сейчас рынок коботов растёт на 50% в год, а среди ведущих производителей — Universal Robots, KUKA, ABB, Fanuc, Techman Robot и другие. 7 7 Существует четыре типа коботов по стандарту ISO 10218: с защитной остановкой, с ручным управлением, с компьютерным зрением и с ограничением силы.