Коллаборативный робот

Коллаборативный робот (кобот) — это автоматизированное устройство, способное работать совместно с человеком для производства или сборки продукции.
В отличие от классических промышленных роботов, коботы оснащаются датчиками и системами безопасности, чтобы не причинить вред человеку, и могут работать рядом с людьми без ограждений. Их часто используют для задач, которые сложно полностью автоматизировать, например, в сборке или сортировке.

Первые коботы появились в 1990-х годах благодаря разработкам Северо-Западного университета и General Motors, а массовое внедрение началось после появления автономных моделей от Universal Robots в 2008 году. Современные коботы компактны (обычно 15–20 кг), проще в управлении и дешевле промышленных аналогов. Основные сферы применения — автомобилестроение, электроника, логистика и даже офисные задачи.

Сейчас рынок коботов растёт на 50% в год, а среди ведущих производителей — Universal Robots, KUKA, ABB, Fanuc, Techman Robot и другие.
Существует четыре типа коботов по стандарту ISO 10218: с защитной остановкой, с ручным управлением, с компьютерным зрением и с ограничением силы.